Разница между морфологическим разбором самостоятельных и служебных частей речи заключается в их функциях и свойствах.

Самостоятельные части речи называют предметы, признаки, действия, количество и пр.. 3 Они обладают общим значением, одинаковым для всех слов этой части речи, и грамматическими признаками, характерными для них. 3 В предложении самостоятельные части речи выполняют определённую синтаксическую роль (подлежащее, сказуемое, дополнение и пр.). 3

Служебные части речи не обозначают предметы, признаки, количества или действия, а служат для связи слов, словосочетаний и частей сложных предложений или выражают отношения между ними. 3 К служебным частям речи принадлежат: предлоги, союзы, частицы. 3

Некоторые другие отличия:

• Лексическое значение. 35 У самостоятельных частей речи оно есть, у служебных — нет. 35
• Возможность задать вопрос. 3 К словам самостоятельных частей речи можно задать вопрос, к словам служебных — нельзя. 3
• Изменение. 1 Самостоятельные части речи, как правило, могут изменяться по роду, числу, падежу и степени. 1 Служебные части речи являются неизменяемыми и не склоняются. 1
• Морфемный состав. 3 Самостоятельные части речи делятся на морфемы, служебные — не имеют морфемного состава. 3
• Роль в предложении. 3 Самостоятельные части речи — самостоятельные члены предложения, служебные — часть предложения только с другим словом. 3