Разница между модальными словами и обычными наречиями заключается в их значении и роли в предложении:

• Модальные слова относятся ко всему высказыванию в целом или к его части и заключают в себе субъективную оценку выражаемой мысли. 1 Они не являются членами предложения и чаще всего выступают в нём в качестве вводных слов. 15
• Обычные наречия примыкают к глаголу, существительному, прилагательному или другому наречию, обозначая качественный признак выражаемых ими понятий. 1

Таким образом, модальные слова выражают модальность высказывания, определяют точку зрения говорящего на отношение речи и деятельности, а обычные наречия указывают на способ и образ действия. 21