В чем разница между модальными и временными формами в английском языке?

Разница между модальными и временными формами в английском языке заключается в их назначении и особенностях:

1. Модальные формы (modal verbs) выражают не само действие, а отношение к нему: возможность, вероятность, способность или необходимость его совершения. skyeng.ru {7-host} Они не меняются по лицам и числам, почти не имеют временных форм. soho-bridge.ru Полностью сохранил форму прошедшего времени только глагол can — could. soho-bridge.ru
2. Временные формы (tenses) указывают на время действия: настоящее, прошедшее или будущее. eslbuzz.com loveenglish.org Например, у правильных глаголов временные формы прошедшего времени образуются по правилам путём прибавления суффикса -ed. otvet.mail.ru

Таким образом, модальные формы показывают отношение к действию, а временные формы — само действие и его время совершения.