В чем разница между модальными и немодальными словами в русском языке?

Возможно, имелись в виду модальные и немодальные частицы. 5

Модальные слова — это лексико-грамматический разряд слов, при помощи которых говорящий оценивает своё высказывание в целом или отдельные его части с точки зрения их отношения к объективной действительности. 1 Такие слова выражают, например:

• логическую оценку высказывания, реальность сообщаемого: действительно, безусловно, несомненно, конечно, бесспорно, очевидно, разумеется и другие; 1
• возможность, вероятность сообщаемого, предположение, сомнение в его достоверности: возможно, вероятно, наверное, видимо, видно, по-видимому, кажется, пожалуй и другие. 1

Немодальные частицы — это формообразующие и словообразующие частицы, которые не выражают модальных значений. 5

Таким образом, разница между модальными и немодальными словами в том, что модальные выражают отношение говорящего к высказыванию, а немодальные — другие значения.