Разница между модальными глаголами и обычными глаголами в русском языке заключается в том, что модальные глаголы не описывают действие само по себе, а выражают отношение говорящего к этому действию (возможность, необходимость, разрешение, обязанность и т.д.). 4
Обычные глаголы описывают действия, события, состояния. 4 Например: «Я читаю книгу» (действие: чтение книги). 4 А модальные глаголы отвечают на вопрос «Как я отношусь к этому действию?». 4
Примеры модальных глаголов в русском языке: «могу», «хочу», «должен», «обязан», «надо». 1
В отличие от обычных глаголов, модальные не изменяются по лицам и числам. 4