В чем разница между модальными глаголами и частицей to в инфинитиве?

Разница между модальными глаголами и частицей to в инфинитиве заключается в следующем:

1. Модальные глаголы в английском языке не выражают конкретные действия или состояния, а отражают отношение говорящего к этим действиям: оценку, возможность, долженствование, предположительность, разрешение. 1 После модальных глаголов смысловой глагол всегда стоит в инфинитиве без частицы to. 2
2. Частица to ставится перед глаголами в начальной форме (инфинитивом) и служит показателем, что глагол стоит в неопределённой форме. 3 Частица to необходима, чтобы показать, что следующее за ней слово нужно перевести как глагол в начальной форме. 5

Таким образом, после модальных глаголов частица to не ставится, так как после них невозможно поставить ничего, кроме инфинитива. 5