В чем разница между модальными глаголами can't и couldn't при описании прошлых событий?

Разница между модальными глаголами can't и couldn't при описании прошлых событий заключается в контексте использования.

Can't выражает невероятность, говорящий не верит чему-то: «Не может быть, что…». skyeng.ru Например: «He can't be a spy» — «Не может быть, что он шпион». skyeng.ru

Couldn't используется в контексте неспособности делать или сделать что-то в прошлом, переводится как «не мог», «не смог». www.alibra.ru Например: «I couldn’t find my keys this morning» — «Я не мог найти свои ключи этим утром». www.alibra.ru

Таким образом, can't больше подходит для выражения невероятности, а couldn't — для описания неспособности в прошлом.