Разница между модальным глаголом wollen и обычным глаголом wollen в немецком языке заключается в их значении и употреблении:

• Модальный глагол wollen выражает твёрдое желание или сообщает о намерении сделать что-то, о планах на будущее. 25 Он используется, когда речь идёт о планах, намерениях и желаниях, о непосредственно начинающемся действии (например, когда идёт дождь), а также для побуждения к действию. 4
• Обычный глагол wollen означает «хотеть» и используется для выражения настойчивого желания без особой вежливости. 1

Таким образом, модальный глагол wollen выражает отношение к действию, а обычный глагол wollen — само действие. 12