M-FSK и MSK — это виды многопозиционной (многоуровневой) частотной модуляции. 1 Они формируются путём группировки бит в символы и введения взаимнооднозначного соответствия между множеством значений символа и множеством значений частоты модулированного колебания. 1

Разница между M-FSK и MSK заключается в индексе модуляции. 1 MSK — это частный случай M-FSK с минимально возможным индексом, обеспечивающим ортогональность сигналов, передающих «0» и «1» цифровой информации. 4

GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) — это MSK, сформированный с использованием гауссова фильтра. 23 Такой подход позволяет минимизировать снижение помехоустойчивости приёма, вызванное явлением межсимвольной интерференции. 3 GMSK используется в стандарте сотовой связи GSM. 2