В чём разница между мгновенной скоростью и ускорением?

Разница между мгновенной скоростью и ускорением заключается в следующем:

• Мгновенная скорость — это скорость тела в данной точке траектории или в данный момент времени. 1 Она всегда направлена по касательной к траектории. 3

• Ускорение — это физическая величина, характеризующая быстроту изменения скорости. 4 Оно представляет собой вторую производную от радиус-вектора по времени или первую производную по времени от мгновенной скорости. 34