Разница между методами insert и insert в библиотеке Tkinter заключается в их назначении:

• insert() позволяет вставить текст в текстовое поле. 4 При этом получает индекс элемента, перед которым вставить текст, и сам текст. 4 Если передать «0», то текст вставится в самое начало, если «END» — то в самый конец. 4
• insert(index, chars) вставляет в текстовое поле строку по определённому индексу. 3 Первый параметр представляет позицию вставки в формате «line.column» — сначала идёт номер строки, а затем номер символа. 2 Второй параметр — собственно вставляемый текст. 2

Таким образом, основное различие в том, что первый метод вставляет текст в определённую позицию, а второй — строку по заданному индексу.