Разница между местоимениями «себя» и «свой» заключается в их значении и употреблении:

• «Себя» — возвратное местоимение, которое указывает на производителя действия. 5 Например: «Комендант велел дворнику отнести вещи жильца к себе». 5
• «Свой» — возвратно-притяжательное местоимение, которое может относиться к любому участнику действия. 5 Например: «Старшая сестра попросила младшую подать ей свою кружку». 5

Таким образом, «себя» используется для указания на производителя действия, а «свой» — для указания на принадлежность к любому участнику действия. 5

При этом оба местоимения лишены собственного лексического значения и употребляются вместо имени существительного или прилагательного, не называя предмет или его характеристику, а лишь указывая на них или на их отношение к иным предметам (явлениям и т. д.). 1