Разница между матрицей вращения и обычной матрицей преобразования заключается в их назначении и структуре:

1. Матрица вращения — это специализированный тип матрицы, который используется для представления вращений в пространстве. 1 Это квадратная матрица со специальной структурой, которая позволяет легко представлять преобразования вращения. 1 При умножении любого вектора на матрицу поворота длина вектора сохраняется. 8
2. Обычная матрица — это общая матрица, которая может представлять любое линейное преобразование, а не только повороты. 1 Она может содержать любое количество строк и столбцов, в зависимости от преобразования, которое представляет. 1

Таким образом, матрица вращения специализирована на представлениях вращений, в то время как обычная матрица может представлять любые линейные преобразования.