Разница между массой покоя и релятивистской массой тела заключается в том, что масса покоя — это постоянная величина для данного тела, а релятивистская масса зависит от скорости наблюдателя. 16
Масса покоя одинакова для всех наблюдателей во всех системах отсчёта и выражает «количество вещества тела». 12
Релятивистская масса включает вклад «чистой» кинетической энергии тела и тем больше, чем быстрее тело движется. 13 Таким образом, в отличие от массы покоя, релятивистская масса зависит от системы отсчёта наблюдателя. 1
В общем случае релятивистская масса и масса покоя равны только в системах, которые не имеют чистого импульса и центр масс системы находится в состоянии покоя; в противном случае они могут быть разными. 3