В чем разница между логической симуляцией и физическим моделированием промышленных роботов?

Возможно, имелись в виду различия между логической симуляцией и физическим моделированием роботов.

Логическая симуляция предусматривает формальное описание функционирования исследуемой системы с течением времени. www.bibliofond.ru Учитываются существенные взаимодействия её компонентов, что позволяет проводить статистические эксперименты. www.bibliofond.ru

Физическое моделирование предполагает имитацию реалистичного поведения роботов, объектов и сред. www.verifiedmarketreports.com Расширенные физические двигатели имитируют такие процессы, как обнаружение столкновений, трение, гравитация и свойства материала. www.verifiedmarketreports.com

Таким образом, разница между логической симуляцией и физическим моделированием промышленных роботов заключается в том, что первое фокусируется на логике функционирования, а второе — на имитации физических процессов.

Для моделирования роботов используют различные программы-симуляторы, например V-REP, которые позволяют визуализировать действия робота в трёхмерном виртуальном пространстве. books.ifmo.ru masters.donntu.ru