В чем разница между линейными и нелинейными объектами управления?

Разница между линейными и нелинейными объектами управления заключается в том, как они реагируют на изменения. www.geeksforgeeks.org

Линейные объекты предсказуемо реагируют на изменение входных данных. www.geeksforgeeks.org Они следуют правилам однородности и аддитивности: изменение размера команды приводит к пропорциональному изменению выходных данных, а объединение задач даёт результат, эквивалентный сумме отдельных результатов. www.geeksforgeeks.org Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых функция и все её производные содержатся в первой степени. spravochnick.ru

Нелинейные объекты не следуют простым правилам. www.geeksforgeeks.org Они демонстрируют непредсказуемое поведение, особенно при превышении определённых пороговых значений. www.geeksforgeeks.org Некоторые особенности нелинейных систем:

• Отсутствие принципа суперпозиции сигналов. staff.tiiame.uz Результирующий выходной сигнал при нескольких входных воздействиях на систему не равен сумме сигналов при их отдельном воздействии. staff.tiiame.uz
• Величина выходного сигнала не пропорциональна величине входного воздействия. staff.tiiame.uz
• Форма переходного процесса и показатели качества регулирования зависят от величины и формы входного воздействия. staff.tiiame.uz
• Наличие нескольких состояний устойчивого и неустойчивого равновесия. staff.tiiame.uz

Большинство реальных объектов являются нелинейными. spravochnick.ru Однако при определённых условиях нелинейные характеристики могут быть заменены приближёнными линейными характеристиками, то есть осуществляется линеаризация нелинейных зависимостей. spravochnick.ru