В чем разница между линейными и нелинейными элементами автоматики?

Разница между линейными и нелинейными элементами автоматики заключается в характере связи между входным и выходным сигналами. 2

Линейные элементы имеют прямую связь: выходной сигнал прямо пропорционален входному. 2 Такие элементы подчиняются принципу суперпозиции: реакция объекта управления на сумму входных сигналов равняется сумме реакций на каждый сигнал в отдельности. 5

Нелинейные элементы имеют нелинейную связь: зависимость изменения выходного сигнала от входного не является линейной функцией. 2 Некоторые особенности нелинейных элементов:

• Отсутствие принципа суперпозиции. 3 Результирующий выходной сигнал при нескольких входных воздействиях на систему не равен сумме сигналов при их отдельном воздействии. 3
• Величина выходного сигнала не пропорциональна величине входного воздействия. 3
• Форма переходного процесса и показатели качества регулирования зависят от величины и формы входного воздействия. 3
• Устойчивость состояния равновесия зависит от начальных условий. 4
• Возможны незатухающие колебания, амплитуда и частота которых не зависят от начальных условий и определяются свойствами системы. 4

Особенно явно нелинейность выражена для элементов типа реле: при увеличении входного сигнала реле от нуля до некоторого значения, называемого сигналом срабатывания, выходной сигнал равен нулю. 1 При дальнейшем увеличении входного сигнала выходной сигнал изменяется скачком и при дальнейшем увеличении входного сигнала остаётся постоянным. 1