Возможно, имелись в виду линейные и нелинейные модели процессов. 4

Разница между ними заключается в характере зависимостей между переменными: 4

• Линейные модели описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых изменения выходных переменных пропорциональны изменениям входных переменных. 4 Такие модели обычно проще для анализа и решения. 4
• Нелинейные модели включают нелинейные зависимости между переменными. 4 Анализ таких моделей сложнее, но они могут более точно описывать сложные системы. 4

Некоторые особенности поведения нелинейных систем:

• Выходная величина нелинейной системы управления непропорциональна воздействию на вход. 5
• Форма реакции системы зависит от величины воздействия на входе. 5
• Характер процессов в нелинейной системе зависит от начального отклонения, которое вызвано возмущением. 5