Разница между личными местоимениями первого и второго лица заключается в их значении:

• Местоимения первого лица — «я» и «мы». 4 Употреблённые в единственном числе, они указывают на человека, который в данный момент говорит о себе. 1 Во множественном — о себе и ком-то ещё. 1
• Местоимения второго лица — «ты» и «вы». 14 Употребление в единственном числе позволяет указать на собеседника. 1 Во множественном — на нескольких собеседников. 1 Исключение составляют случаи, когда слово «Вы» используется по отношению к одному человеку для выражения уважения. 1

Таким образом, местоимение «я» указывает на лицо, сообщающее о чём-то, или на субъект, непосредственно совершающий определённое действие, а местоимение «ты» — на собеседника говорящего или участвующего в действии. 4