Разница между личными и безличными глаголами при использовании мягкого знака заключается в том, что личные глаголы пишутся с мягким знаком, а безличные — без него. 13

Личные глаголы обозначают действие, которое выполняет предмет или лицо, и изменяются по лицам и числам в формах настоящего и будущего времени изъявительного наклонения. 5 Если глагол отвечает на вопросы «Что делать?», «Что сделать?», то это неопределённая форма глагола, в которой пишется «ться». 5 Примеры: «На улице стали (что делать?) появляться первые пешеходы», «Она решила (что сделать?) научиться играть на фортепиано». 5

Безличные глаголы обозначают действия или состояния, которые протекают сами по себе и не производятся каким-либо лицом или предметом. 5 Такие глаголы не соотносятся с действующим лицом ни грамматически, ни по смыслу. 5 В формах настоящего и будущего времени безличного глагола мягкий знак не пишется. 3 Примеры: «Смеркается», «Хочется подышать свежим воздухом». 3