В чем разница между личной и исторической формой глагола?

Разница между личной и неличной формой глагола заключается в следующем:

1. Личная форма — это спрягаемая форма глагола, которая изменяется по лицам, числам, временам, наклонениям и залогам. ru.stegmax.com В двусоставном предложении глаголы в личной форме выполняют чаще всего роль сказуемого и сочетаются с подлежащим, выраженным словом в именительном падеже. russkiiyazyk.ru
2. Неличная форма (инфинитив, герундий и причастие) выражает действие без указания лица, числа и наклонения. ru.stegmax.com Неличные формы глаголов не могут выступать в предложении в роли сказуемого, а выполняют различные другие функции. ru.stegmax.com

Таким образом, личная форма глагола определяет момент времени сказуемого, а неличная форма лишь показывает направление действия. ru.stegmax.com