Разница между лексическими и грамматическими омонимами заключается в следующем:

1. Лексические омонимы — это слова одной и той же части речи, совпадающие по звучанию и написанию, но различающиеся по значению. 1 Пример: ключ — инструмент, открывающий или закрывающий замок, ключ — родник (оба слова являются существительными). 1
2. Грамматические омонимы — это слова одной и той же или разных частей речи, совпадающие в той или иной грамматической форме, но различающиеся по значению. 1 Пример: глаголы лететь и лечить совпадают в форме 1 лица единственного числа настоящего времени — лечу. 2

Таким образом, лексические омонимы одинаковы в грамматической характеристике (принадлежат к одной части речи), но различаются смыслом, а грамматические часто обладают схожим значением, но относятся к разным частям речи. 5