Разница между лексемами voyage и route во французском языке заключается в их значении.

Voyage обозначает путешествие, поездку, как правило, с использованием транспортного средства. 17 Например: voyage a pied, en voiture, en avion — путешествие пешком, на автомобиле, на самолёте. 1

Route означает дорогу, путь, маршрут, а также может обозначать направление, курс, путь следования (например, планет, рек). 58

Таким образом, voyage связан с путешествием, а route — с дорогами и путями.