Разница между лапами и ногами у высших приматов заключается в следующем:

• Лапы — это конечности, у которых на нижней стороне есть мягкие подушечки. 23 Они обеспечивают амортизацию и позволяют животным передвигаться бесшумно и с комфортом. 2
• Ноги — это нижние конечности, характерные для высших приматов и людей. 24 Они предназначены для прямохождения и имеют сложную структуру, включая кости, мышцы и суставы. 2

Таким образом, у высших приматов передние лапы соответствуют рукам, а задние — ногам. 2

Также можно сказать, что ноги подразумевают наличие на оконечности ороговевшей части, а у лап эта оконечность более мягкая, которая заканчивается пальцами с ногтями. 1