В чем разница между коснуться и касаться в русском языке?

Разница между «коснуться» и «касаться» заключается в корне слова. obrazovaka.ru

В слове «касаться» пишется корень «кас-», так как после него есть суффикс «-а-». obrazovaka.ru

В слове «коснуться» пишется корень «кос-», так как после него отсутствует суффикс «-а-». obrazovaka.ru

Это связано с правилом чередования гласных в корнях «кас-» и «кос-». obrazovaka.ru rus.stackexchange.com