Разница между контекстуальными и ситуативными неполными предложениями заключается в том, как восстанавливаются пропущенные члены: 2

1. Контекстуальные неполные предложения. 1 Пропущенные члены восстанавливаются из контекста: в ближайших предложениях или в том же предложении (если оно сложное). 1
2. Ситуативные неполные предложения. 1 Пропущенные члены восстанавливаются из ситуации, подсказаны обстановкой. 1 В таких предложениях общая речевая ситуация компенсирует пропуск, а форма имеющихся членов предложения указывает на грамматическую связь с ними. 1

Таким образом, контекстуальные неполные предложения используются в письменной речи, а ситуативные неполные предложения — в устной. 4