В чем разница между командами передвижения и командами проверки в робототехнике?

Разница между командами передвижения и командами проверки в робототехнике заключается в их назначении:

1. Команды передвижения указывают направление и расстояние перемещения робота. 2 Например, команда «ВВЕРХ» перемещает на один шаг вверх, а «ВНИЗ» — на один шаг вниз. 1
2. Команды проверки позволяют роботу «ощутить» пространство вокруг себя и проверить, свободен ли путь в каждом из четырёх возможных направлений. 24 Например, команда «СЛЕВА СВОБОДНО» проверяет, есть ли свободное пространство слева от робота, а «СПРАВА СВОБОДНО» — справа. 2

Таким образом, команды передвижения задают движение робота, а команды проверки помогают ему ориентироваться в пространстве и учитывать окружающую обстановку. 2