Разница между командами insmod и modprobe для загрузки модулей в ядре Linux заключается в возможности просчёта и удовлетворения зависимостей. 1

Команда insmod загружает конкретный файл с расширением «ko». 1 Если модуль зависит от других модулей, ещё не загруженных в ядро, команда выдаст ошибку и не загрузит модуль. 1 При использовании insmod все зависимости придётся подгружать вручную. 1

Команда modprobe работает только с деревом модулей, и возможна загрузка только оттуда по имени модуля, а не по имени файла. 1 Modprobe автоматически обрабатывает зависимости модулей, как это делает менеджер пакетов. 3

Область применения команд:

• insmod — для подгрузки файла модуля из произвольного места файловой системы (например, пользователь скомпилировал модули и перед переносом в дерево ядра решил проверить его работоспособность). 1
• modprobe — для подгрузки уже готовых модулей, включённых в дерево модулей текущей версии ядра. 1

Таким образом, modprobe более гибкая и функциональная команда, поэтому она постепенно вытесняет insmod. 1