Разница между know и be familiar with в английском языке заключается в том, что know указывает на более глубокое понимание чего-либо, а be familiar with — на то, что человек знает о чём-то, но, возможно, не так много. 1
Например, можно сказать: «I know how to go from the East to the West end of the city» (Я знаю, как пройти из восточной части города в западную). 2 А можно — «I'm familiar with this city, as I live/have lived here» (Я знаком с этим городом, так как живу или жил здесь). 2
Также в некоторых случаях «know» можно использовать вместо фразы «be familiar with». 4