В чем разница между изъявительным наклонением и повелительным наклонением глагола желать?

Возможно, имелись в виду различия между изъявительным и повелительным наклонениями глаголов, а не между наклонениями, выражающими желание.

Изъявительное наклонение обозначает реальное действие, которое происходит в настоящем, произошло в прошлом или произойдёт в будущем. skysmart.ru tetrika-school.ru Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам. skysmart.ru tetrika-school.ru Пример: «Я читаю книгу», «Он ел ужин», «Они будут играть в футбол». skysmart.ru

Повелительное наклонение выражает побуждение к действию в виде просьбы, пожелания, совета или приглашения. wika.tutoronline.ru tetrika-school.ru Глаголы в повелительном наклонении чаще всего имеют грамматические формы 2-го лица единственного или множественного числа и отвечают на вопросы «что делай?», «что сделай?». wika.tutoronline.ru Пример: «Ешь фрукты», «Пейте больше воды», «Открой дверь», «Закройте окно». wika.tutoronline.ru

Таким образом, разница заключается в том, что изъявительное наклонение описывает реальность происходящего, а повелительное — побуждение к определённому действию.