Возможно, имелись в виду различия между изъявительным и повелительным наклонениями глаголов, а не между наклонениями, выражающими желание.
Изъявительное наклонение обозначает реальное действие, которое происходит в настоящем, произошло в прошлом или произойдёт в будущем. 24 Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам. 24 Пример: «Я читаю книгу», «Он ел ужин», «Они будут играть в футбол». 2
Повелительное наклонение выражает побуждение к действию в виде просьбы, пожелания, совета или приглашения. 34 Глаголы в повелительном наклонении чаще всего имеют грамматические формы 2-го лица единственного или множественного числа и отвечают на вопросы «что делай?», «что сделай?». 3 Пример: «Ешь фрукты», «Пейте больше воды», «Открой дверь», «Закройте окно». 3
Таким образом, разница заключается в том, что изъявительное наклонение описывает реальность происходящего, а повелительное — побуждение к определённому действию.