Разница между изъявительным и повелительным наклонением заключается в том, что они выражают разные действия:

1. Изъявительное наклонение выражает действие, воспринимаемое как реальное, протекающее во времени. 1 Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам, числам и лицам (в настоящем и будущем времени) или по временам, числам и в единственном числе по родам (в прошедшем времени). 2
2. Повелительное наклонение обозначает просьбу, приказ, пожелание, побуждение к действию. 14 Глаголы в повелительном наклонении не имеют форм времени, но имеют форму числа и лица. 2

Таким образом, изъявительное наклонение обозначает действие, которое происходило, происходит или будет происходить, а повелительное — действие, которое кто-то просит или требует выполнить. 12