«Издалека» и «издалёка» — это одно и то же наречие, которое имеет несколько значений: 12

1. С большого, далёкого расстояния, издали. 12 Например: «Издалека я не смог хорошо его рассмотреть». 2
2. Из такого места, которое находится далеко от данного, из дальней местности. 2 Например: «Приехать издалека». 2
3. В переносном значении — с вопросов, событий, очень отдалённо связанных с сутью дела. 2 Например: «Начать разговор издалека». 2

Таким образом, разница между словами заключается в том, что «издалёка» используется реже. 2