Разница между историческим состоянием и обычным состоянием в диаграмме состояний заключается в том, что обычное состояние не учитывает предысторию, а историческое состояние позволяет её сохранять. 13

Обычное состояние предполагает, что определяющим является сам факт нахождения объекта в том или ином состоянии, но не последовательность состояний, в результате которой объект перешёл в текущее состояние. 1 Другими словами, обычное состояние «забывает» все состояния, которые предшествовали текущему в данный момент времени. 1

Историческое состояние используется для моделирования возврата к предыдущему состоянию или сохранения контекста состояния. 2 Оно применяется в ситуациях, когда необходимо учесть ту часть деятельности, которая была выполнена на момент выхода из состояния, чтобы не начинать её выполнение сначала. 13

Существует два вида исторического состояния: недавнее (shallow history state) и глубокое (deep history state). 35

Недавнее историческое состояние запоминает историю только того подавтомата, к которому оно относится. 1 Глубокое историческое состояние служит для запоминания всех подсостояний любого уровня вложенности для исходного составного состояния. 3