Разница между использованием to с глаголами в сложных дополнениях заключается в том, что в зависимости от главного глагола в предложении инфинитив употребляется с частицей to или без неё. 3

С частицей to. 1 Частица ставится перед глаголом сложного дополнения, если в начале предложения стоит одно из сказуемых: want (хотеть), expect (ожидать), know (знать), order (приказывать, заказывать), tell (сказать), like/would like (хотеть, нравиться/хотелось бы), ask (просить, спрашивать), prefer (предпочитать). 1

Без частицы to. 1 Если сложное дополнение идёт после глаголов make (заставлять) или let (позволять), то инфинитив употребляют без частицы to. 2

Также без частицы to используются сложные дополнения с глаголами восприятия (видеть, слышать, наблюдать, замечать). 1