В чем разница между использованием to с глаголами в сложных дополнениях?

Разница между использованием to с глаголами в сложных дополнениях заключается в том, что в зависимости от главного глагола в предложении инфинитив употребляется с частицей to или без неё. englex.ru

С частицей to. dzen.ru Частица ставится перед глаголом сложного дополнения, если в начале предложения стоит одно из сказуемых: want (хотеть), expect (ожидать), know (знать), order (приказывать, заказывать), tell (сказать), like/would like (хотеть, нравиться/хотелось бы), ask (просить, спрашивать), prefer (предпочитать). dzen.ru

Без частицы to. dzen.ru Если сложное дополнение идёт после глаголов make (заставлять) или let (позволять), то инфинитив употребляют без частицы to. www.wallstreetenglish.ru

Также без частицы to используются сложные дополнения с глаголами восприятия (видеть, слышать, наблюдать, замечать). dzen.ru