Разница между использованием простого прошедшего времени (Past Simple) и инфинитива в английском языке заключается в их функциях и образовании.

Инфинитив — начальная форма глагола, это сам глагол в настоящем времени. 4 По инфинитиву ищут глаголы в словаре, поэтому иногда его называют «dictionary form». 4 Примеры: (to) run, (to) speak, (to) eat. 4

Past Simple — форма прошедшего времени, которая используется для обозначения событий, завершённых в прошлом. 1 Для правильных глаголов она образуется путём добавления окончания -ed к инфинитиву. 5 Формы неправильных глаголов нужно запомнить, так как они могут сильно отличаться от базовой формы. 5 Примеры: I went to the cinema last weekend — «Я ходил в кино на прошлых выходных». 5

Таким образом, инфинитив используется для поиска глаголов в словаре и в качестве начальной формы, а Past Simple — для описания действий, которые произошли и закончились в прошлом.