Разница между использованием Past Participle в Present Perfect и страдательном залоге заключается в функциях этого причастия.

Past Participle (причастие прошедшего времени) используется:

• Для образования совершенного времени, в том числе Present Perfect. 4 Вспомогательные глаголы для их образования — have, has, had, will have. 4 К ним добавляется третья форма глагола (причастие прошедшего времени) или глагол с окончанием -d/-ed. 4 Пример: Recently they have watched a new film (Present Perfect) — Они недавно посмотрели новый фильм. 4
• Для образования страдательного залога (Passive voice). 4 Страдательный залог образуется при помощи вспомогательного глагола to be в соответствующем времени и Participle II смыслового глагола (или третьей формы смыслового глагола). 4 Глагол to be изменяется в зависимости от времени, лица и числа. 4 Пример: I am given a mission — Мне дали задание. 3

Таким образом, в первом случае Past Participle участвует в образовании временной формы, а во втором — в формировании пассивной конструкции предложения.