Разница между использованием герундия и инфинитива после некоторых глаголов заключается в следующем:

• После некоторых глаголов всегда ставится герундий. 2 Например, admit, avoid, consider. 2
• После других глаголов всегда ставится инфинитив. 2 Например, agree, choose, decide. 2
• Есть группа глаголов, после которых может быть и инфинитив, и герундий, при этом будет меняться смысл самого глагола. 2 Например, remember, forget, stop. 2
• Есть глаголы, после которых можно использовать обе формы глагола без значительного ущерба для смысла. 2 Например, love, hate, begin. 2

Также есть глаголы, после которых использование инфинитива и герундия имеет разное значение. 3 Например, если после глагола stop используется инфинитив, то речь идёт об остановке с определённой целью, а если используется герундий, то подразумевается прекращение какого-либо действия. 3