Разница между использованием герундия и инфинитива в английском языке заключается в следующем:

1. Герундий — форма глагола с окончанием -ing. 3 В предложении ведёт себя как существительное: отвечает на вопросы «что?», «кто?», «чего?», «кого?», но никогда — на вопрос «что делать?». 3
2. Инфинитив — это начальная форма глагола. 3 Обозначает действие без указания на лицо и число и отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?». 3 В английском языке инфинитив образуется при помощи частицы to, которая ставится перед глаголом. 3

Когда речь идёт об единоразовом действии, желании указать цель действия или есть союз «чтобы», то используется инфинитив. 1 Если процесс уже имеет место быть, растянут во времени, то скорее подойдёт герундий. 1

Также есть определённые глаголы, предлоги и словосочетания, после которых может следовать либо герундий, либо инфинитив, а употребление другой формы будет считаться ошибкой. 1