Разница между inside и within в английской лексике заключается в их значении:

• Inside подразумевает, что какая-то вещь физически заключена внутри чего-то (в коробке, в транспортном средстве, в здании со стенами и т. д.). 1 Также может использоваться в переносном значении — «в глубине души». 5
• Within чаще всего используется для обозначения абстрактных вещей, которые находятся «в пределах чего-либо» (времени, расстояния, понимания). 1 Ещё одно значение — нахождение в пределах границ, рамок (в прямом и переносном значении), в пределах раздела, тематики. 5

Таким образом, inside фокусируется на физическом нахождении внутри, а within — на абстрактном нахождении в пределах чего-либо. 15