В чем разница между INPUT и INPUT|_PULLUP режимами в Arduino?

Разница между режимами INPUT и INPUT_PULLUP в Arduino заключается в следующем:

1. INPUT — вход. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai arduinoplus.ru В этом режиме происходит считывание данных с датчиков, состояния кнопок, аналогового и цифрового сигнала. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai Порт находится в высокоимпедансном состоянии, простыми словами — у входа высокое сопротивление. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai
2. INPUT_PULLUP — порт работает как вход, но к нему подключается подтягивающий резистор в 20 кОм. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai Особенностью этого входа является то, что входной сигнал воспринимается как проинвертированный («единица» на входе воспринимается микроконтроллером как «ноль»). xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai В таком режиме можно не использовать внешние подтягивающие резисторы при работе с кнопками. xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai