В чем разница между ing-form и инфинитивом в английском языке?

Возможно, имелись в виду герундий (ing-форма) и инфинитив в английском языке. 15

Герундий — форма глагола с окончанием -ing. 34 Он похож на глагол, но в предложении ведёт себя как существительное: отвечает на вопросы «что?», «кто?», «чего?», «кого?», но никогда — на вопрос «что делать?». 3 Герундий чаще используется для выражения действий, которые уже происходят или происходили на регулярной основе. 5 Пример: «Swimming is fun» — «Плавание — это весело». 15

Инфинитив — начальная форма глагола, которая может употребляться с частицей to (например, to swim — плавать) или без неё (bare infinitive). 5 Инфинитив часто указывает на потенциальное или запланированное действие и акцентирует внимание на завершении действия или его идее, а не процессе. 5 Пример: «I want to swim» — «Я хочу плавать». 5

Таким образом, основное отличие герундия от инфинитива в их функции и месте в предложении: герундий чаще используется там, где нужно существительное, а инфинитив выступает в роли глагола или дополнения, обозначая намерение или возможность действия. 1

Выбор между герундием и инфинитивом может зависеть от предшествующего глагола, прилагательного или предлога, с которыми они употребляются. 1