Разница между инфинитивом и простым прошедшим временем заключается в том, что инфинитив — это неопределённая форма глагола, а простое прошедшее время указывает на действие, которое произошло в прошлом. 34

Инфинитив не относится к какому-либо лицу или числу, а простое прошедшее время у большинства глаголов образуется с помощью окончания -ed. 1 Например: I listened carefully — Я слушал внимательно. 1

Таким образом, инфинитив обозначает действие в целом, а простое прошедшее время — действие, совершённое в прошлом. 34

В русском языке прошедшее время глагола образуется от неопределённой формы глагола: у инфинитива отбрасывается -ть и прибавляется суффикс -л. 3