В чем разница между инфинитивом и повелительным наклонением глагола?

Разница между инфинитивом и повелительным наклонением глагола заключается в их значении и грамматических характеристиках.

Инфинитив (неопределённая форма глагола) — начальная форма глагола, которая отвечает на вопрос «что сделать?» для глаголов совершенного вида и «что делать?» для глаголов несовершенного вида. www.bolshoyvopros.ru Инфинитив не имеет категории наклонения, времени, лица, числа и рода. www.bolshoyvopros.ru Он представляет собой наиболее общее отвлечённое выражение процесса. rus.1sept.ru

Повелительное наклонение — форма глагола, которая выражает побуждение к действию, приказ или просьбу. blog.tutoronline.ru Глаголы повелительного наклонения чаще всего используются во 2-м лице, в единственном и множественном числе, отвечают на вопросы «что делай(те?)» или «что сделай(те?)». www.kp.ru Они не имеют формы времени и рода, а также 1-го лица единственного числа, так как человек не может сам себя просить выполнить что-то. www.kp.ru

Таким образом, инфинитив фокусируется на общем выражении процесса, в то время как повелительное наклонение выражает волевое отношение говорящего к лицу, побуждаемому к действию. rus.1sept.ru