Разница между императивами от первого, второго и третьего лица заключается в их значении и контексте употребления. en.wikipedia.org rusgram.ru
Императив от первого лица используется, когда исполнителем действия выступает адресат вместе с говорящим. rusgram.ru Такие конструкции называют императивом 1-го лица множественного числа, или побуждением к совместному действию. rusgram.ru Пример: «Давай в выходные встретимся». rusgram.ru
Императив от второго лица — наиболее распространённый. en.wikipedia.org Такие формы используются для приказа или запроса исполнения непосредственно от лица, к которому обращаются. en.wikipedia.org Примеры: «Ложись!», «Дай лапу!», «Скажи: „Гав!“». rusgram.ru
Императив от третьего лица (также юссив) используется, когда исполнителем действия назначено третье лицо, при этом адресат выполняет роль посредника, который должен передать побуждение. rusgram.ru Такие конструкции применяются, чтобы разрешить или заставить что-либо сделать третью сторону или стороны. en.wikipedia.org Пример: «Пусть родители придут в школу». rusgram.ru