В чем разница между 'идти' и 'пойти' в русском языке?

Разница между «идти» и «пойти» в русском языке заключается в виде глаголов: 24

• «Идти» — глагол несовершенного вида (НСВ). 14 Описывает процесс движения, который продолжается во времени, без указания на его завершение. 14 Пример: «Я иду по улице», «Дети идут в школу», «Мы идём в кино». 4
• «Пойти» — глагол совершенного вида (СВ). 14 Описывает завершённое действие, начало движения. 4 Пример: «Я пошёл в магазин», «Дети пошли гулять», «Мы пошли на концерт». 4

Таким образом, «идти» — это движение, а «пойти» — это начало этого движения. 4