Разница между idiom и phrasal verb в английском языке заключается в их структуре и значении:

1. Идиома — это устойчивое словосочетание, которое сохраняет смысл только как целое, не допускает перестановки или замены слов. 8 Значение идиомы не определяется смыслом входящих в неё слов. 7
2. Фразовый глагол — это комбинация глагола и предлога, глагола и наречия, либо одновременно глагола и предлога с наречием. 6 В такой комбинации глагол обретает иное значение, чем в одиночку. 8

Таким образом, идиома — это совокупность слов, которую нельзя перевести буквально, а фразовый глагол — это глагол + ещё одно слово (наречие, предлог), которые вместе в совокупности меняют значение главного глагола, но не кардинально, а как бы «корректируют» значение глагола, к которому «крепится» предлог (наречие и т.д.). 5