Разница между hesitate и hesitate в современном английском языке заключается в их значениях:

• Hesitate может означать колебаться, сомневаться, не решаться, стесняться, запинаться. 23 Например: «I hesitated about taking the position» — я раздумывал, согласиться ли мне на эту должность. 2
• Hesitate также может использоваться в значении «временно прерывать действие, делать паузу». 1 Например: «He hesitated for a moment» — он на мгновение заколебался. 3

Таким образом, hesitate указывает на нерешительность и сомнение, а hesitate — на временную паузу перед действием. 15