Разница между «here we go» и «let's go» в английском языке заключается в их значении:

• «Let's go» — это предложение уйти. 1
• «Here we go» может означать начало какого-либо события, действия или процесса, и подразумевает участие говорящего и, возможно, других людей. 5

Таким образом, одно выражение предлагает уйти, а другое — констатирует начало действия. 1