Разница между хелицерами и педипальпами у пауков заключается в их функциях:

1. Хелицеры — первая пара головных, обычно клешневидных конечностей. 8 Их основная функция — схватывание и разрывание добычи, измельчение и раздавливание пищи. 8 В хелицерах проходят протоки ядовитых желёз, выделяющих пищеварительный сок. 7
2. Педипальпы — вторая пара членистых конечностей на головогруди у паукообразных. 8 Служат для захвата и пережёвывания пищи, а также — осязания. 8 Щетинки на педипальпах препятствуют попаданию в рот твёрдой пищи. 8