Разница между have to и should при выражении совета или рекомендации заключается в следующем:

• Have to указывает на внешнюю необходимость или обязательство, возникающее из внешних обстоятельств или правил. 1 Может использоваться для того, чтобы дать эмоциональный совет, убедить человека сделать что-то. 2
• Should выражает рекомендации, советы, предложения или оценочную необходимость. 1 Подчёркивает желательность или разумность выполнения действия. 1

Таким образом, should чаще используется для того, чтобы дать совет, в то время как have to может применяться для того, чтобы дать эмоциональный совет или убедить человека сделать что-то. 2

Выбор между этими глаголами зависит от конкретной ситуации и контекста.